Lala Deviluke est une charmante princesse extraterrestre comme il n'en existe pas deux. Grâce à un fabuleux hasard, cette alien n'est pas dotée de tentacules gluantes, mais plutôt d'un corps très humain, aux formes généreuses qui font battre les cœurs des petits japonais. Malheureusement, cette princesse doit fuir son royaume! En effet, Lala ne veut pas se marier avec des prétendants moches et visqueux. Elle atterrit donc sur terre, dans la maison du pasd'chanceux Rito Yuuki. évidemment, elle apparaît nue devant le jeune homme, et tombe subitement amoureuse de lui. Mais Rito fantasme déjà secrètement sur une fille de sa classe, Haruna Sairenji, qui est intégralement l'opposée de Lala.
Malheureusement, la trame scénaristique s'arrête là. La suite de l'histoire s'appuie essentiellement sur un enchaînement de situations humoristiques, qui laissent une large place au fan service.